公園などにおけるゴミ袋入れ替えの自動化

公園や大学のような比較的広い敷地内に設置されているゴミ箱のゴミ袋を定期的に取り替える作業を自動化したいと思った。

ゴミ箱にゴミ袋を装着する動きは結構難しそうだと悩んでいたら、ゴミ箱を動かせば良いということに気づいた。

1. ゴミ箱に車輪を付ける。
2. 動力源のバッテリーや制御用のGPSなどを付ける。
3. ゴミがいっぱいになったら、自走してゴミ収集ステーションに向かう
4. ゴミ収集ステーションで中身を捨てるか人がゴミ袋を取り替える。

Roombaが作れるんだから、これくらい作れる気がする。

強いて言えば、盗難されそうなのが問題だろうか……。